四合院为人师表阎埠贵逆袭人生第127章 优化突破公司转型

我明白了。

小李恍然大悟应该用卡尔曼滤波对吧？ 对但要结合实际情况进行简化。

阎埠贵耐心解释这套系统的实时性要求很高完全版的卡尔曼滤波计算量太大我们需要找到平衡点。

就在他们深入讨论时赵明远突然来访。

阎教授听说你们在改造德国系统？赵明远一脸担忧这可不是小事万一改坏了责任可不小啊。

阎埠贵放下手中的笔平静地说：赵处长正因为责任重大我们才更要解决问题。

这套系统关系到重要产品的生产不能一直带病运行。

可是……这毕竟是德国专家的设计。

赵明远仍然不放心。

德国专家也是人他们的设计未必完美。

阎埠贵展示测试数据我们已经找到了确凿的证据证明原设计存在缺陷。

小王适时地补充：我们阎教授设计的改进方案在理论上已经完全验证过了。

赵明远看着满桌子的图纸和计算手稿终于被说服了：好吧既然你们这么有信心我就再给你们一周时间。

送走赵明远阎埠贵立即组织团队开始实施改进方案。

这是最关键的阶段任何失误都可能导致前功尽弃。

小李你负责软件修改。

记住每次只改一个小模块改完立即测试。

小王你准备硬件调试重点监测系统稳定性。

小张你做好数据记录每个测试都要详细记录。

公司里气氛紧张每个人都全神贯注地工作。

阎埠贵穿梭在各个工位之间时而指导编程时而协助调试。

他的灰色中山装袖口沾上了机油但浑然不觉。

第三天晚上改进工作遇到了瓶颈。

老板新算法在仿真环境下运行完美但一上实际系统就出现振荡。

小李沮丧地报告。

阎埠贵盯着测试数据沉思良久：问题出在模型精度上。

我们的数学模型太过理想没有充分考虑机械传动间隙和非线性因素。

他立即召集团队重新讨论：必须建立更精确的系统模型要考虑到每个环节的实际特性。

【系统提示：检测到建模误差启动高精度建模辅助】 【正在分析系统非线性特性……】 【建议：采用分段线性化方法在关键工作点附近建立局部模型】 在系统的辅助下阎埠贵带领团队重新建立了系统模型。

这次他们考虑了传动间隙、摩擦力、弹性变形等各种实际因素模型复杂度大大增加。

现在重新设计控制器。

阎埠贵在白板上推导控制算法我们要用鲁棒控制理论确保系统在参数变化时仍然稳定。

又经过两天的艰苦工作新的控制算法终于完成。

到了最关键的实际测试阶段。

测试当天七机部的张处长亲自带队前来赵明远也特意赶来观战。

车间里气氛凝重所有人都屏息以待。

开始测试。

阎埠贵下达指令。

小王按下启动按钮加工中心开始运行。

刀具在工件上精确移动发出均匀的切削声。

显示屏上各项参数平稳变化。

第一个工件加工完成。

质检员立即上前测量现场响起一阵惊呼： 精度0.005毫米！完全达标！ 但阎埠贵并不满意：继续测试要确认系统在长期运行下的稳定性。

接下来八个小时加工中心连续运行。

每加工完一个工件质检员就立即测量。

数据显示加工精度始终稳定在0.005毫米以内波动范围比原系统小了五倍。

太不可思议了！张处长看着检测报告激动地说不仅解决了问题精度还比原设计提高了20%！这已经超过德国原厂的标准了！ 赵明远也由衷赞叹：阎教授您这可是给中国人长脸了！德国人都没解决的问题被你们攻克了！ 阎埠贵却依然保持冷静：还要观察一段时间确认系统在各种工况下的表现。

当晚阎埠贵带领团队继续留在车间对系统进行极端工况测试。

他们模拟了各种可能的工作条件验证系统的鲁棒性。

老板所有测试都通过了！小李兴奋地报告系统在负载变化、温度波动等情况下都能保持稳定。

直到这时阎埠贵才露出欣慰的笑容。

连续多天的高强度工作让他的脸色有些苍白但眼神中闪烁着成就感的的光芒。

大家辛苦了。

阎埠贵对团队说这次成功是集体智慧的结晶。

在回公司的车上小王忍不住问：老板您怎么会想到要重构整个控制算法？一般人可能就调调参数就算了。

阎埠贵望着窗外的夜色缓缓说道：治标更要治本。

我们做技术工作的不能满足于修修补补要敢于从根本上解决问题。

这次成功的意义远不止于此。

第二天消息就在业内传开了。

第三天红星技术服务部不仅修好了进口设备还实现了性能提升这在国内技术界引起了不小的震动。

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